直流电机主要有直流有刷电机和无刷直流电机两种，特殊是无刷直流电机以其精彩的事情特征在工业生产及一样平常生涯中应用普遍，本文对无刷直流电机事情原理及组成举行先容。

一无刷直流电机简介

　　无刷直流电机(BLDC)以电子换向器取代了机械换向器，以是无刷直流电机既具有直流电机优异的调速性能等特点，又具有交流电机结构简朴、无换向火花、运行可靠和易于维护等优点。

图1、无刷直流电机模子

　　无刷直流电机主要由用永磁质料制造的转子、带有线圈绕组的定子和位置传感器(无关紧要)组成？杉，它和直流电机有着许多配合点，定子和转子的结构差未几(原来的定子变为转子，转子变为定子)，绕组的连线也基内情同。可是，结构上它们有一个显着的区别：无刷直流电机没有直流电机中的换向器和电刷，取而代之的是位置传感器。这样，电机结构就相对简朴，降低了电机的制造和维护本钱，但无刷直流电机不可自动换向(相)，牺牲的价钱是电机控制器本钱的提高(犹如样是三相直流电机，有刷直流电机的驱动桥需要 4 只功率管，而无刷直流电机的驱动桥则需要 6 只功率管)。

　　图1所示为其中一种小功率三相、星形毗连、单副磁对极的无刷直流电机，它的定子在内，转子在外。另一种无刷直流电机的结构和这种刚刚相反，它的定子在外，转子在内，即定子是线圈绕组组成的机座，而转子用永磁质料制造。

　　无刷直流电机有以下的特点：

　　● 无刷直流电机的外特征好，能够在低速下输出大转矩，使得它可以提供大的起动转矩
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　　● 无刷直流电机的速率规模宽，任何速率下都可以全功率运行
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　　● 无刷直流电机的效率高、过载能力强，使得它在拖动系统中有精彩的体现
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　　● 无刷直流电机的再生制动效果好，由于它的转子是永磁质料，制动时电机可以进入发电机状态
；

　　● 无刷直流电机的体积小，功率密度高
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　　● 无刷直流电机无机械换向器，接纳全关闭式结构，可以避免灰尘进入电机内部，可靠性高
；

　　● 无刷直流电机比异步电机的驱动控制简朴。

二无刷直流电机事情原理

　　无刷直流电机的定子是线圈绕组电枢，转子是永磁体。若是只给电机通以牢靠的直流电流，则电机只能爆发稳固的磁场，电机不可转动起来，只有实时检测电机转子的位置，再凭证转子的位置给电机的差别相通以对应的电流，使定子爆发偏向匀称转变的旋转磁场，电机才可以随着磁场转动起来。

　　如图2所示为无刷直流电机的转动原理示意图，为了利便形貌，电机定子的线圈中心抽头接电机电源 POWER，各相的端点接功率管，位置传感器导通时使功率管的 G极接 12V，功率管导通，对应的相线圈被通电。由于三个位置传感器随着转子的转动，会依次导通，使得对应的相线圈也依次通电，从而定子爆发的磁场偏向也一直地转变，电机转子也随着转动起来，这就是无刷直流电机的基本转动原理——检测转子的位置，依次给各相通电，使定子爆发的磁场的偏向一连匀称地转变。

图2：无刷直流电机转动原理示意图

三无刷直流电机的驱动要领

　　无刷直机电机的驱动方法按差别种别可分多种驱动方法，它们各有特点。

　　按驱动波形：

　　● 方波驱动，这种驱动方法实现利便，易于实现电机无位置传感器控制
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　　● 正弦驱动，这种驱动方法可以改善电机运行效果，使输着力矩匀称，但实现历程相对重大。同时，这种要领又有SPWM 和 SVPWM(空间矢量PWM)两种方法，SVPWM的效果好于SPWM。

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