与基于自然换相手艺的电流源型换流器的古板直流输电差别,柔性直流输电(VSC-HVDC)是一种以电压源换流器(VSC)、可控关断器件和脉宽调制(PWM手艺)为基础的新型直流输电手艺。这种输电手艺能够瞬时实现有功和无功的自力解耦控制、能向无源网络供电、换流站间无需通讯、且易于组成多端直流系统。另外,该输电手艺能同时向系统提供有功功率和无功功率的紧迫支援,在提高系统的稳固性和输电能力等方面具有优势。下面详细先容柔性直流输电的系统结构及其基本事情原理。
如下图所示为柔性直流输电系统单线原理图,两头的换流站均接纳VSC结构,它由换流站、换流变压器、换向电抗器、交流滤波器、直流电容器等部分组成。
图示:柔性直流输电系统原理示意图
1、 换流变压器:换流变压器为电压源换流器提供合适的事情电压,包管电压源换流器输出最大的有功功率和无功功率。
2、交流滤波器:因换流器输出的交流电压中可能会有一定量的高次谐波,通常应在换流母线处装置适当数目的交流滤波器,由于需要滤除的都是高次谐波,以是其体积和容量都较小,这也是柔性直流输电系统的一个手艺优势。
3、 换向电抗器:是交流系统和电压源换流器之间举行功率传输的纽带,它在很洪流平上决议了换流器的功率运送能力以及有功功率与无功功率的控制,同时也起到滤波的作用。
4、 电压源换流器VSC:VSC的使用是柔性直流输电区别于通例直流输电的要害部分,在桥臂中用可控电力电子管(IGBT、IGCT)取代了以往的晶闸管,使整个变流系统越发可控。
5、直流电容器:电压源换流器直流侧储能元件,为换流器提供直流电压;同时可缓冲系统故障时引起的直流侧电压波动,镌汰直流侧电压纹波并为受端站提供直流电压支持。
与基于晶闸管的古板直流输电手艺差别,柔性直流输电接纳电压源型换流器VSC和PWM手艺,其基本事情原理如下图所示。由调制波与三角载波较量爆发的触发脉冲,使VSC上下桥臂的开关管高频开通和关断,则桥臂中点电压uc在两个牢靠电压+Ud和-Ud之间快速切换,uc再经由电抗器滤波后则为网侧的交流电压us。
图示:VSC单相示意图
图示:VSC正弦脉宽调制原理及输出波形
进一步剖析,在假设换流电抗器无消耗且忽略谐波分量时,换流器和交流电网之间传输的有功功率P及无功功率Q划分为:
…………(1)
…………(2)
式中:UC为换流器输出电压的基波分量;US为交流母线电压基波分量;δ为UC和US之间的相角差;X1为换流电抗器的电抗。
图示:VSC HVDC换流器稳态运行时的基波向量图
由式1、式2可以获得上图所示的换流器稳态运行时的基波相量图。由图可知,有功功率的传输主要取决于δ,无功功率的传输主要取决于UC。因此通过对δ的控制就可以控制直流电流的偏向及运送有功功率的巨细,通过控制UC就可以控制VSC发出或者吸收的无功功率。从系统角度来看,VSC可以看成是一个无转动惯量的电念头或发电机,险些可以瞬时实现有功功率和无功功率的自力调理,实现四象限运行。
1. 正常运行时,VSC HVDC可以同时并且自力地控制有功功率和无功功率,甚至可以使功率因数为1,这种调理能够快速完成,控制无邪利便。而古板HVDC中控制量只有触发角,不可能单独控制有功功率或无功功率。别的,VSC HVDC不但不需要交流侧提供无功功率并且能够起到STATCOM的作用,动态赔偿交流母线的无功功率,稳固交流母线电压。这意味着故障时,若是VSC HVDC容量允许,那么系统既可向故障系统提供有功功率的紧迫支援,又可提供无功功率紧迫支援,从而能提高系统的功角稳固性和系统的电压稳固性。
2. VSC电流能够自关断,可以事情在无源逆变方法,以是不需要外加的换相电压,受端系统可以是无源网络,战胜了古板HVDC受端必需是有源网络的基础缺陷,使使用HVDC为远距离的伶仃负荷送电成为可能。
3. 潮流反转时,直流电流偏向反转而直流电压极性稳固,与古板HVDC恰恰相反。这个特点有利于组成既能利便地控制潮流又有较高可靠性的并联多端直流系统,战胜了古板多端HVDC系统并联毗连时潮流控制未便、串联毗连时又影响可靠性的弱点。
4. 由于VSC HVDC交流侧电流可以被控制,以是不会增添系统的短路功率。这意味着增添新的VSC HVDC线路后,交流系统的;ふɑ静恍韪谋。
5. ?榛杓剖筕SC的设计、生产、装置和调试周期大大缩短。同时,VSC HVDC接纳PWM手艺,开关频率相对较高,经由高通滤波后就可获得所需交流电压,可以不必变压器,从而简化了换流站的结构,并使所需滤波装置的容量也大大减小;涣髡镜恼嫉孛婊鲈纪萘肯鹿虐逯绷魇涞绲20%。接纳新型(XLPE)直流电缆,可以直接装置在现有交流电缆管内,可以使运送容量提高约50%。
6. 换流站间的通讯不是必需的,每个站可以自力控制,易于实现无人值守。并且VSC HVDC在电网故障后快速恢复控制能力优异。